SCA 2019 (Maestría)

Sesión 1 — 08/06/2019

Presentación (descargar).

Silabo del curso (descargar).

Material (Cap1y2 de Khalil, Cap2 de Slotine, SolotineCap6).

Sesión 2 — 09/06/2019

Presentación (descargar).

Material (Cap3 de Marquez, Cap5 de Marquez, Cap8_Slotine_MRAC).

Simulador control MRAC par un navío (descargar). Resolución analítica del problema de control del navío (descargar).

Sesión 3 — 29/06/2019

Presentación (descargar)

Códigos ejemplo en Gnu-Octave (descargar)

Sesión 4 — 30/06/2019

Presentación (descargar)

Modos deslizantes (Cap7Slotine SMC)

Trabajos y evaluación

Lista de ejercicios (descargar)

Trabajo Final (descargar), fecha limite 15/07/2019 22/07/2019 (subir archivos).

NOTAS (pronto)

Examen diagnóstico.