Inst. e Controle

Instrumentação e Controle

Teoria, 3a de 21h a 23h (semanal) e 5a de 19h a 21h (quinzenal II), sala A2-S304-SB.

Prática, 5a, de 19h a 21h, sala A1-L306-SB (quinzenal I).

Monitoria (Rodolfo Chreim), 4a de 10h a 12h na sala A2-S205-SB e 6a de 18h a 20h na sala A2-S302-SB.

Objetivos

Estudar os princípios básicos da teoria de controle automático orientada a sistemas dinâmicos e processos industriais. Entender o funcionamento dos sensores, circuitos elétricos e demais componentes relacionados com a instrumentação industrial de processos. Aplicar os conhecimentos de forma prática através de experimentos didáticos realizados em aulas de laboratórios.

Ementa

Princípios de controle automático: controle de malha aberta e de malha fechada; diagramas de blocos; modelagem matemática de sistemas dinâmicos no espaço de estados; controladores elementares; Princípios de medição de grandezas físicas; instrumentos indicadores eletromecânicos; transdutores de instrumentação de sistemas de medições; Circuitos de instrumentação: medições com pontes; osciloscópios; tempo de resposta e resposta em frequência de sensores.

 

23/08Avaliação 2. 23/08Avaliação 2.  23/08Avaliação 2.

23/08Avaliação 2. 23/08Avaliação 2. 23/08Avaliação 2.

Aula Conteúdo Mat.
07/06 Introdução, terminologia em sistemas de controle e ferramentas matemáticas, diagrama de blocos.

Leitura: Cap. 1 do livro de Ogata.

 

 

09/06 Terminologia em sistemas de controle e ferramentas matemáticas, diagrama de blocos.

Referência: Cap. 2 do livro de Ogata.

14/06 Representação em espaço de estados.

Referência: Cap. 3 do livro de Ogata.

16/06 Representação em espaço de estados.

Lista 01 (atualizada e completa 22/06)

 

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21/06  Modelagem de sistemas elétricos, mecânicos e hidraúlicos.
23/06  Lab. Ferramenta computacional para modelagem de sistemas dinâmicos. (Sala A1-L002-SB)

Tutorial Matlab

Modelo circuito elétrico LRLR.

 

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 28/06  Resposta temporal de sistemas dinâmicos.

Leitura: Cap. 5 do livro de Ogata.

 30/06  Resposta temporal de sistemas dinâmicos.

Resposta de sistemas de segunda ordem.

 

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 05/07  Controladores PID.

Leitura: Cap. 10 do livro de Ogata.

Estabilidade e controladores PID.

 

 

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 07/07  Lab. Sintonia de controlades PID. (Sala A1-L002-SB)
 12/07  Prova 1.

Resolver as questões 1 e 2 (data de revisão 19/07).

 

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 14/07  Sensores, transdutores e características de instrumentos. >
 19/07  Sensores de temperatura resistivos, de junção semicondutora, termopares e Cis.  >
 21/07  Lab. Sensores de temperatura. (Sala A1-L306-SB)
 26/07  Trabalho final de curso.  >
28/07 Consultas sobre trabalho final do curso (Sala 324, Bloco Delta, de 19h a 21h).
02/08  Consultas sobre o andamento do trabalho (Sala 324, Bloco Delta, de 21h a 23h).

Nota: data final para definir o grupo (os alunos remanescentes).

04/08-16/08  Estudo e elaboração do trabalho.
 18/08 Envio da apresentação por email (versão .ppt).
 23/08 Avaliação 2.

NOTAS.

 

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 25/08 Avaliação substitutiva.

Abrange a primeira parte da disciplina (segundo cronograma do plano de ensino, desde a primeira aula até a prova 1).

NOTAS DA PROVA SUBSTITUTIVA.

 

 

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