Sistemas de Control Avanzado 2020 A

Competencia general

Proyecta sistemas de control avanzado basado en técnicas lineales y no lineales, las cuales permitan atender requerimientos de robustez en relación a la estabilidad y desempeño.

Silabo DUFA (descargar) y silabo ICACIT para acreditación (descargar). Pesos de Evaluación Continua (descargar). Acceso a aula virtual (enlace).

Material

TemaContenidoDescarga
Tema 1, (22/04)Clase Inaugural. Lineamientos del curso.Diapositivas, video aula, audio, Pendulo sobre el carro (Alumno Omar Pinares).
Tema 2, (29/04)Puntos de equilibrio.Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 3, (06/05)
Plano de fase y funciones descriptivas.
Diapositivas, video aula, complementos
Tema 4, (07/05)
Teoremas de estabilidad de Lyapunov.
Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 5, (13/05)Linealización entrada-estado. Linealización entrada-salida.Diapositivas, video aula, FossenRoss IEEContEng 2006.
Tema 6, (20/05)Estabilización Backstepping.

Presentar la lista de ejercicios 01

Presentar Examen 01.

Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 7,Control por modos deslizantes.Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 8,Control por modos deslizantes integrativo. Subir resolución de ejercicio.Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 9,Valores singulares.Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 10,Estabilidad robusta.Diapositivas, video aula, complementos.
Tema 11,Desempeño robusto.Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 12,Observador de Kalman. Control LQR y control LQG/LTR.Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 13,Definición de normas y espacios vectoriales.Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 14,Incertidumbres no modeladas e incertidumbres paramétricas..Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 15,Funciones de ponderación para sintonizar de controladores H infinito.Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 16,Síntesis de controladores H-infinito.Diapositivas, vídeo aula, complementos.
Tema 17,Reducción de orden del modelo.Diapositivas, vídeo aula, complementos.

Exámenes

  • Examen de entrada, resolución
  • Examen 1, resolución
  • Examen 2, resolución
  • Examen 3, resolución

Trabajos prácticos

Laboratorios